世界冠軍級(jí)FPV無人機(jī)飛手VS人工智能AI比賽，誰贏了?

    超越目前人類的極限，未來的無人機(jī)可以有多快，人工智能AI最終還是勝過了人類?

   與格瑞普Grepow合作的主辦方——蘇黎世大學(xué)機(jī)器人與感知課題實(shí)驗(yàn)室(UZH-RPG)，一直在研究AI操縱無人機(jī)，前期多次邀請(qǐng)飛手進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和測(cè)試。

   這次UZH-RPG實(shí)驗(yàn)室向三位世界冠軍發(fā)起了挑戰(zhàn)，Thomas Bitmatta(2018 MultiGP 國(guó)際公開賽世界冠軍)，Alex Vanover(2019 DRL世界冠軍)，Marvin Sch?pper(是瑞士無人機(jī)聯(lián)賽冠軍)，同時(shí)，這三位飛手也都是Tattu飛手!

【海外速遞】以下內(nèi)容均來源于格瑞普德國(guó)現(xiàn)場(chǎng)同事前線報(bào)道

   飛手提前一周就到比賽場(chǎng)地里不斷的訓(xùn)練熟悉賽道，以及配合實(shí)驗(yàn)室收集眼球運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)等等幫助推進(jìn)AI的速度。賽道和無人機(jī)是為AI系統(tǒng)特制的，36個(gè)攝像頭和傳感器，都是為了讓AI精確的算出最佳路線已獲得最快的完成時(shí)間。

   在這期間，飛手大概和AI直接對(duì)戰(zhàn)過2-3次。飛手Marvin Sch?pper表示“I think on one lap human can be faster. But on 3 or more laps the AI will win. Cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. (AI的數(shù)據(jù)算法特別厲害，單圈5.112s，而且重復(fù)三次，這是人類無法達(dá)到的。)”

   同樣在練習(xí)中，飛手們也在不斷調(diào)整策略以及升級(jí)裝備以獲得更快的成績(jī)。飛手Thomas Bitmatta把電池從Tattu V4 1400mAh 6s換成了V5, 快了0.194s!

   "On the track we were doing, Thomas got down to a 6.26 on the Tattu 4.0, however on the 5.0 he managed a 6.066!!"

   比賽前一天即6月10號(hào)晚，在經(jīng)歷的白天的練習(xí)后，一場(chǎng)不對(duì)外的內(nèi)部測(cè)試賽正在悄然進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)室為了檢測(cè)AI系統(tǒng)的光線識(shí)別能力，選在了晚上7點(diǎn)-10點(diǎn)比賽。但是由于Alex Vanover很晚到，所以測(cè)試賽到晚上9點(diǎn)才開始。據(jù)實(shí)驗(yàn)室中的博士后成員描述AI 最快可達(dá)到單圈4.3S。

   上午展開了第一輪比賽，飛手與AI Drone一對(duì)一競(jìng)速，在多次嘗試中，挑戰(zhàn)最快單圈時(shí)間。

   飛手的先后對(duì)決順序?yàn)锳lex Vanover, Thomas Bitmatta, Marvin Sch?pper。經(jīng)過多輪對(duì)決，Alex Vanover最快成績(jī)?yōu)?.7s，Thomas Bitmatta為6.3s，Marvin Sch?pper達(dá)到了5.6s。而AI Drone三次對(duì)決最快成績(jī)僅僅用了5.1秒。但在與Alex對(duì)戰(zhàn)的時(shí)候，出現(xiàn)了“炸機(jī)”的小插曲。

   在第一輪比賽與飛手Alex Vanover的比賽中，Alex想出了一個(gè)方法，他的無人機(jī)停留在穿越門的中間，AI Drone的傳感器檢測(cè)到有障礙，無法通過，無人機(jī)飛往另一個(gè)方向，導(dǎo)致了炸機(jī)。

   FPV(First Person View)Drone，簡(jiǎn)稱FPV，是市場(chǎng)上操作難度系數(shù)最大的無人機(jī)之一，飛手只能通過FPV眼鏡來使用第一視角并手動(dòng)操作飛行，不僅飛行速度快、操作穩(wěn)定性低，且飛手只能看到眼前高速移動(dòng)中的狀態(tài)，因此十分考驗(yàn)飛手的臨場(chǎng)應(yīng)變能力和操作技巧。

   在競(jìng)速賽場(chǎng)上，F(xiàn)PV相撞的可能性是很大的，飛手適當(dāng)調(diào)整機(jī)動(dòng)過程中的速度和姿態(tài)，才能實(shí)現(xiàn)繞開障礙物、禁飛區(qū)等功能，導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制都由通過人工智能飛控完成，實(shí)現(xiàn)有避障功能的無人機(jī)進(jìn)行航線飛行。

   因此，在這種有限的視野范圍內(nèi)的高速飛行狀態(tài)下，AI Drone需要在百分之一秒的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行判斷和調(diào)整，雖然炸機(jī)了，但也成功避免了與Alex的無人機(jī)相撞的情況發(fā)生，側(cè)面反映出了無人機(jī)算法的強(qiáng)大之處。

   下午展開了第二輪，主要是圖像識(shí)別環(huán)節(jié)。這次AI換了機(jī)子，從布滿36個(gè)傳感攝像頭到把1個(gè)攝像頭放在頭部，也就相當(dāng)于從36個(gè)大腦到1個(gè)大腦。這一輪的成績(jī)發(fā)生了變化。AlexVanover和Thomas Bitmatta都是5.6S，Marvin 5.44s。受光線識(shí)別的影響，AI變慢了，最佳成績(jī)?yōu)?.6S。AI試著再次飛行，但在主持人剛說完起飛的很順利的下一秒直接失誤撞到了門上，電池劃破了開始著火冒煙，主辦方立刻疏散了人群。實(shí)驗(yàn)室成員Christian第一時(shí)間沖上去，撿起電池往外沖。

   AI試著再次飛行，但在主持人剛說完起飛的很順利的下一秒直接失誤撞到了門上，電池劃破了開始著火冒煙，主辦方立刻疏散了人群。實(shí)驗(yàn)室成員Christian第一時(shí)間沖上去，撿起電池往外沖。AI機(jī)子被實(shí)驗(yàn)室拿去維修，暫時(shí)找不到方案維修。而此前的4臺(tái)AI無人機(jī)都或多或少都受到了不同程度的損傷，無法使用。

Alex Vanover正在給場(chǎng)內(nèi)的粉絲的Goggle眼鏡簽名

   比賽被迫暫停，教授們內(nèi)部緊急開會(huì)討論，為了給觀眾們一個(gè)快樂的時(shí)光，決定三個(gè)飛手之間再次battle。在飛手對(duì)決中，AlexVanover連贏幾場(chǎng)，他激動(dòng)的跑向觀眾招手歡呼。

場(chǎng)內(nèi)工作人員正在給損壞的AI Drone進(jìn)行維修

   助手們?cè)俅螜z查感應(yīng)系統(tǒng)，賽道重新搭建，看起來教授們似乎已經(jīng)想到了解決辦法。由于前面發(fā)生的電池著火事件，Grepow為主辦方送上了重量同為197g的tattuV5 1200mah 6s電池作為之前Tattu V3 1800mAh 4s的替代品，但是考慮到AI重量設(shè)定，主辦方最終沒有用。

   AI再一次試飛，還是無法成功起飛。但好在后來，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室成員的不懈努力，AI系統(tǒng)終于被修好了!第四輪比賽開始!AlexVanover飛行時(shí)間為5.288s，Thomas Bitmatta為5.48s，AI成功起飛后的時(shí)間為3.53s!!!

   可喜可賀的成績(jī)!恭喜AI team!也掌聲送給人類飛行員!在比賽中，AI通過觀察飛手的飛行路線以及眼球反應(yīng)不斷調(diào)整傳感系統(tǒng)，而飛手們通過觀察AI的運(yùn)動(dòng)算法找出了BUG在對(duì)決中堵他。二者都是相互成就的。

   很榮幸Grepow在現(xiàn)場(chǎng)見證了這場(chǎng)特殊的比賽!這不僅僅是科技算法的進(jìn)步，也是人類在用科技挑戰(zhàn)自己的極限!今天，無論是誰贏了，都是值得驕傲的!