無人機電池知識點

導(dǎo)讀：了解一些無人機電池知識點，能夠更好的對無人機進行養(yǎng)護。

一次完整的無人機飛行，耗時較久，且無人機的各個部件的電量總耗加起來，也是不容忽視的。因此選擇符合自己無人機的電池并且熟知電池的參數(shù)、保養(yǎng)、使用等問題尤為重要，只有做好了充足的準備，才能保證任務(wù)順利完成，下面就讓我們一起來了解下無人機電池知識點吧。

鋰電池基本參數(shù)

從電池的基本參數(shù)開始了解，以一塊22.2V 10000mAh航拍動力電池為例說明，它是由6片額定電壓為3.7V、容量10000mAh鋰電芯串聯(lián)而成，即常說的6S1P。也有6S2P的電池，是由12片5000mAh的電池并聯(lián)加串聯(lián)組成的。這里要說明一點的是，6S1P要比6S2P安全系數(shù)要高，因為1P要比2P的結(jié)構(gòu)簡單一倍，當(dāng)然1P價格也要更高。

鋰電池使用電壓

航模鋰電池中，單片電芯電壓3.7 V是額定電壓，是從平均工作電壓獲得。單片鋰電芯的實際電壓為2.75~4.2 V，鋰電上標(biāo)的電容量是4.2 V放電至2 .7 5 V所獲得的電量。鋰電必須保持在2.75~4.2V這個電壓范圍內(nèi)使用。

如電壓低于2.75V則屬于過度放電，鋰電會膨脹，內(nèi)部的化學(xué)液體會結(jié)晶，這些結(jié)晶有可能會刺穿內(nèi)部結(jié)構(gòu)層造成短路，甚至?xí)屼囯婋妷鹤優(yōu)榱恪３潆姇r單片電壓高于4.2V屬于過度充電，內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)過于激烈，鋰電會鼓氣膨脹，若繼續(xù)充電會膨脹、燃燒。

所以一定要用符合安全標(biāo)準的正規(guī)充電器對電池進行充電，同時嚴禁對充電器進行私自改裝，這可能會造成很嚴重的后果！為了安全飛行，可將單片報警電壓設(shè)為3.6V，如達到這個電壓，或接近此電壓，飛手就要馬上執(zhí)行返航或降落動作，做好安全防范措施，盡可能避免因電池電壓不足導(dǎo)致炸機。

在淡季，當(dāng)你不飛行時，你需要準備好電池。無人機電池隨著時間的推移而降級并失去其充電容量。它們不像其他電池技術(shù)那樣會受到“記憶”效應(yīng)，因此您不必定期將它們放電。實際上，你應(yīng)該總是以大約70％的電量存儲它們，然后每隔幾周將它們?nèi)〕鰜碓俅芜_到這一點。不要讓它們干燥，并且在存放時不要一直充電。無人機電池不應(yīng)低于每節(jié)電池3V。通常不允許這樣做，如果電池電量低于2.5，則認為充電過于危險。無人機電池的電壓越低，其對充電的抵抗力越高，并且當(dāng)您再次嘗試充電時它更容易著火。

鋰電池放電能力

鋰電池的放電能力是以倍數(shù)（C）來表示的，意思是說按照電池的標(biāo)稱容量最大可達到多大的放電電流。常見的航拍用電池有15C、20C、25C或者更高C數(shù)的電池。至于C數(shù)，簡單地說，1C針對不同容量電池是不一樣的。

1C是指電池用1C的放電率放電可以持續(xù)工作1小時。例：10000mAh容量的電池持續(xù)工作1小時，那么平均電流是10000mAh,即10A，10A即是這個電池的1C。再如電池標(biāo)有10000mAh 25C，那么最大放電電流是10A×25=250A，如果是15C，那么最大放電電流是10A×15=150A，從此可以看出飛機在進行大動態(tài)飛行的時候，C數(shù)越高電池就能根據(jù)動力消耗的瞬間提供更多電流支持，它的放電性能會更好，當(dāng)然C數(shù)越高，電池價位也會升高。這里要注意的千萬不要超過電池的放電C數(shù)進行放電，否則電池有可能會報廢或燃燒爆炸。

電池選擇
請記住，這是為了連續(xù)最大限度地利用電池，在飛行中飛行器的動力需求將根據(jù)您的操作而有所不同。通常選擇的電池至少可以連續(xù)提供全設(shè)備運行所需的電流強度。這樣，電池損壞的可能性很小，并且工藝可以在其電機的最大潛力下運行。作為一般規(guī)則，始終采用您能承受的最高C數(shù)–它不會傷害飛行器，只會提高性能。
電池維護
現(xiàn)在，無人機電池在極少數(shù)情況下可能會發(fā)生爆炸或著火。你可能聽說有些人的智能手機電池爆炸，或者那些發(fā)生哪些情況會燒毀了人們的房子。這是聚合物鋰電池技術(shù)的缺陷的一點。這些情況幾乎總是在電池充電或放電時發(fā)生。如果電池被刺破或者遭受強烈的撞擊，它也會突然出現(xiàn)。因此，如果發(fā)生碰撞，請小心接近電池。特別是如果它腫脹，發(fā)出聲音，或產(chǎn)生煙霧。雖然由于碰撞或其他類型的事故而無法對起火或爆炸做好預(yù)防，但在為電池充電時可以采取一些預(yù)防措施。
1、充電溫度

a、外部環(huán)境溫度。請在陰涼環(huán)境下對電池進行充電，應(yīng)避免在高溫下對其充電。

b、電池本身溫度。當(dāng)電池本身溫度過高時不宜立即充電。尤其是剛從飛機上取下來的電池，可先放置冰袋內(nèi)或陰涼處冷卻至常溫后，再對其充電。

2、充電電流

一般情況下，以1C或更小電流充電為佳。如電池容量為16000mAh，充電電流可設(shè)為16A或更小。

3、放電

農(nóng)用植保無人機鋰電池，其單體報警電壓不應(yīng)低于3.7V，如6S總電壓不低于22.2V。高壓無人機電池也是如此。當(dāng)然如續(xù)航時間能滿足的情況下，報警電壓設(shè)置越高越好，特別是對電池品質(zhì)及循環(huán)壽命。

4、貯存

a、陰涼環(huán)境下貯存；

b、需半電狀態(tài)下貯存：具體為單體電壓在3.80V-3.92V范圍內(nèi)存放。

c、電池長期貯存過程中，每兩至三個月充、放電一次，以確保電池的化學(xué)活性。并保證單體電壓在3.80V-3.92V范圍內(nèi)。

尋求平衡
雖然許多小型無人機套裝都帶有自己的充電器，但最好還是購買合適的聚合物鋰電池平衡充電器。它被稱為平衡充電器，因為它確保電池中所有電池的電壓相同，盡管它會像單個電池一樣充電。這臺設(shè)備不僅可以為您的所有電池充電，還可以診斷電池問題，并向您顯示電池電壓等大量信息。在某些情況下，您甚至可以通過非常非常緩慢的方式對存儲不正確的聚合物鋰電池進行修復(fù)，盡管這只適用于那些確實知道自己在做什么的人。

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