京東配送機器人有哪些特點？使用的電池有哪些特點？

導(dǎo)讀：本文主要介紹京東配送機器人有哪些特點以及京東配送機器人使用的電池有哪些特點？

21世紀(jì)是信息時代，信息技術(shù)的發(fā)展遠遠超出人們的設(shè)想，信息技術(shù)對生活的滲透也可以說是無處不及?，F(xiàn)在可以足不出戶就能解決所有的吃喝住行問題，這就勢必需要大量的配送人員將所需的各種生活物品傳送到消費者手里。目前，物流的配送幾乎完全是依賴于人工完成，需要大量的勞動力作為支撐。而京東配送機器人則完美的解決了這個問題，盡管還沒有大規(guī)模的普及。下面來看一下京東配送機器人有哪些特點？

京東配送機器人有哪些特點？

京東配送機器人是智慧物流體系生態(tài)鏈中的終端，面對的配送場景非常復(fù)雜，需要應(yīng)對各類訂單配送的現(xiàn)場環(huán)境、路面、行人、其他交通工具以及用戶的各類場景，進行及時有效的決策并迅速執(zhí)行，這需要配送機器人具備高度的智能化和自主學(xué)習(xí)的能力。

配送機器人的感知系統(tǒng)十分發(fā)達，除裝有激光雷達、GPS定位外，還配備了全景視覺監(jiān)控系統(tǒng)，前后的防撞系統(tǒng)以及超聲波感應(yīng)系統(tǒng)，以便配送機器人能準(zhǔn)確感觸周邊的環(huán)境變化，預(yù)防交通安全事故的產(chǎn)生。

智能配送機器人具有形體小巧、機動靈活、高效智能等特點，擁有完全自主可控的軟硬件架構(gòu)，通過多類傳感器進行融合感知定位，提升了運行的穩(wěn)定性。高1.6米，“車廂”內(nèi)裝有30個獨立格口，最高可載重200公斤貨物，最高時速18公里，能夠自主?？颗渌忘c，自動規(guī)避道路障礙。

智能配送機器人有兩大創(chuàng)新亮點，一是可以根據(jù)包裹尺寸調(diào)節(jié)箱柜大??；二是可以實現(xiàn)車柜分離，直接對貨柜進行整體更換，為未來在社區(qū)樓下實現(xiàn)快遞柜和配送機器人的快速打通提供了技術(shù)支持。

京東配送機器人使用的電池有哪些特點？

京東配送機器人4.0續(xù)航里程達到100公里。那么京東配送機器人使用的是什么電池呢？使用的電池有哪些特點呢？

一般來說機器人等電子設(shè)備使用的電池都是市場上比較流行的電池，而現(xiàn)在在市場上比較流行的電池非鋰電池莫屬。鋰電池的特點就是京東配送機器人使用的電池的特點。那么京東配送機器人使用的電池有哪些特點？

1、能量高

比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時；kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。能量密度是衡量一個電池的標(biāo)準(zhǔn)。鋰電池具有高儲存能量密度，已達到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍。

2、安全性能好，循環(huán)壽命長

用金屬鋰作陽極的電池不安全的原因是多次充放電使鋰離子電池正極結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，形成多孔枝晶，在升高溫度時，它與電解液發(fā)生劇烈的放熱反應(yīng)，且枝晶能刺穿隔膜，造成內(nèi)部短路，而鋰電池不存在此問題，是很安全的。為避免在電池中存在金屬鋰，充電時要控制電壓，為保險起見，鋰電池備有多重安全裝置。

3、自放電率很低

這是鋰電池最突出的優(yōu)越性之一，一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20。鋰電池采用非水電解液體系，嵌鋰炭材料在非水電解液體系中熱力學(xué)不穩(wěn)定。在首次充放電過程中因電解液的還原會在炭負(fù)極表面形成一層固體電解質(zhì)中間相((SEI)膜，允許鋰離子通過但不允許電子通過，并使不同荷電態(tài)的電極電極活性物質(zhì)處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)，因此具有較低的自放電率。

4、重量輕

相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/6-1/5。

5、耐低溫

可以在-20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過工藝上的處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。鋰電池和鉛電池在寒冷天氣條件下都會失去有用的能量容量。然而，對于鉛電池，效果要嚴(yán)重得多。在-20C的溫度下，鉛電池的有用能量減少到30％，如下圖所示。在相同的放電條件下，鋰電池保留了82％的能量容量。鋰電池不僅在高溫國家持續(xù)更長時間，而且在山區(qū)非常寒冷的地區(qū)也會持續(xù)更長時間。

6、綠色環(huán)保

不論生產(chǎn)、使用和報廢，都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。

同時因為電池必須被很好地密封，在使用過程中極少有氣體放出，不對環(huán)境造成污染。生產(chǎn)制造過程中用于溶解粘結(jié)劑的溶劑也可以做到完全回收。

7、比容量大

雖然以炭質(zhì)材料代替金屬鋰會使材料質(zhì)量比容量有所降低，但實際上金屬鋰二次電池中為保證電池具有一定的循環(huán)壽命，負(fù)極金屬鋰通常過量三倍以上，因此鋰電池中質(zhì)量比容量實際的降低程度并不大，而且體積比容量幾乎沒有降低。

8、電流效率高

不同于以往任何一種水溶液體系二次電池，鋰電池在正常的充放電過程中不會產(chǎn)生氣體，電流效率接近100%，這一性質(zhì)特別適合用作電力儲存和轉(zhuǎn)換的電池組。

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