水下機(jī)器人現(xiàn)狀

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水下機(jī)器人是工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下機(jī)器人主要運(yùn)用在海上救援，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。 

水下機(jī)器人在石油開發(fā)、地貌勘察、科研、水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下船體檢修清潔、潛水娛樂、城市管道檢測等領(lǐng)域的作用開始顯現(xiàn)出來，市場也正在興起。水下機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于包括海洋工程、港口建設(shè)、海洋石油、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和海軍防務(wù)等諸多領(lǐng)域，用以完成水下搜救、探測打撈、深海資源調(diào)查、海底線管敷設(shè)與檢查維修、水下考古、電站及水壩大壩檢測等各項(xiàng)工作。

水下機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

1、向遠(yuǎn)程發(fā)展

阻礙智能水下機(jī)器人向遠(yuǎn)程發(fā)展的技術(shù)障礙有三個(gè)：能源、遠(yuǎn)程導(dǎo)航和實(shí)時(shí)通信。目前正在研究的各種可利用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機(jī)及核能源。開發(fā)利用太陽能的自主水下機(jī)器人是引人注目的新進(jìn)展，太陽能自主水下機(jī)器人需要浮到水面給機(jī)載能源系統(tǒng)再充電。并且這種可利用的能源又是無限的。但目前來說二次電池仍是在民用水下機(jī)器人的主流，比如說國家高新技術(shù)企業(yè)深圳市格瑞普電池有限公司生產(chǎn)的水下機(jī)器人鋰電池就是很多水下機(jī)器人廠家在應(yīng)用的電池。

2、向深海發(fā)展

6000米以上水深的海洋面積占海洋總面積的97％。因此許多國家把發(fā)展6000水深技術(shù)作為一個(gè)目標(biāo)。美國、日本、俄羅斯等國都先后研制了6000米級(jí)的UUV。美國伍茲霍爾海洋研究所研制成一種深海探測潛器“ABE”，可在水深6000米的海底停留一年。日本于1993年研制成工作水深為11000米的深海無人潛器“海溝號(hào)”。

3、向智能型發(fā)展

增加水下機(jī)器人行為的智能水平一直是各國科學(xué)家的努力目標(biāo)。但是由于目前的人工智能技術(shù)不能滿足水下機(jī)器人智能增長的需要，因此需要將人的智力引入到水下機(jī)器人中來，這就是監(jiān)控型水下機(jī)器人的思想。不完全依賴于機(jī)器的智能，更多地依賴傳感器和人的智能，是今后的一個(gè)重要發(fā)展方向，并且把這種機(jī)器人稱勢(shì)基于傳感器的先進(jìn)水下機(jī)器人。發(fā)展多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)，也是增加自主水下機(jī)器人智能的重要方面。

目前，水下機(jī)器人的研究已經(jīng)取得了較大進(jìn)步，正在逐步形成產(chǎn)業(yè)，應(yīng)用范圍已日趨廣泛，在總體控制、智能化傳感器、綜合定位與導(dǎo)航機(jī)水下通訊等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)一步成熟與發(fā)展后，水下機(jī)器人將更加智能、可靠與實(shí)用，在軍事及海洋各個(gè)領(lǐng)域?qū)⒂懈訌V闊的應(yīng)用前景。

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