水下機(jī)器人種類

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隨著科技發(fā)達(dá)與進(jìn)步，人們開始向深海進(jìn)行探索，僅依靠人類身體探索深海是極其有限的，所以才會(huì)出現(xiàn)各式各樣的水下機(jī)器人。但是水下機(jī)器人種類都有哪些大家知道嗎？下面就向大家介紹一下水下機(jī)器人種類。

水下機(jī)器人種類

水下機(jī)器人一般可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱為遙控潛水器(RemoteOperatedVehicle,簡(jiǎn)稱ROV)；另一類是無(wú)纜水下機(jī)器人,習(xí)慣稱為自治潛水器(AutonomousUnderwaterVehicle,簡(jiǎn)稱AUV)。此外，按使用的目的分，有水下調(diào)查機(jī)器人(觀測(cè)、測(cè)量、試驗(yàn)材料的收集等)和水下作業(yè)機(jī)器人(水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè))；按活動(dòng)場(chǎng)所分,有海底機(jī)器人和水中機(jī)器人。

最早ROV是用于打撈武器、清除水雷等任務(wù)，但隨著海洋經(jīng)濟(jì)的興起，目前90%以上的ROV直接或間接服務(wù)于海洋石油工業(yè)。由于海水會(huì)嚴(yán)重阻隔信號(hào)，因此，有纜遙控機(jī)器人（ROV）是目前應(yīng)用最為廣泛的水下機(jī)器人。操作人員在船上遠(yuǎn)程控制ROV進(jìn)行水下觀察、檢查、施工等作業(yè)。臍帶纜為動(dòng)力和數(shù)據(jù)的傳輸提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活動(dòng)范圍，同時(shí)臍帶纜的斷裂也有會(huì)造成機(jī)器人的丟失。

AUV具有活動(dòng)范圍廣、潛水深度大、可穿梭進(jìn)入復(fù)雜結(jié)構(gòu)、無(wú)需水面支持等優(yōu)點(diǎn)，代表了水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。但目前的續(xù)航和負(fù)載能力有限，AUV只能完成一些短程和輕載的工作，如攝像、拍照、搜尋、測(cè)量等。

目前，根據(jù)水下機(jī)器人現(xiàn)狀分析，水下機(jī)器人的研究已經(jīng)取得了較大進(jìn)步，正在逐步形成產(chǎn)業(yè)，應(yīng)用范圍已日趨廣泛，在總體控制、智能化傳感器、綜合定位與導(dǎo)航機(jī)水下通訊等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)一步成熟與發(fā)展后，水下機(jī)器人將更加智能、可靠與實(shí)用，在軍事及海洋各個(gè)領(lǐng)域?qū)⒂懈訌V闊的應(yīng)用前景。

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